尹言军;肖琨;刘晖;黄海涛;孔令华;黄兵杰;郝中豫;

• 1:武汉市测绘研究院
• 2:湖北省生态环境监测中心站

摘要(Abstract)：

高精度车道导航地图作为自动驾驶最基础的数据，在自动驾驶领域发挥着重要的作用。该文对以大比例尺城市测绘成果作为构建高精度车道导航地图数据基础的可行性进行了研究。研究表明：基于现势性强、高精度的城市测绘成果，转换、构建高精度车道导航数据基础，促进了数据共建共享，加快了地理信息的应用发展，减少了数据重复建设。

关键词(KeyWords)： 大比例尺;城市测绘成果;高精度车道导航;导航地图

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 自然资源部测绘科学与地球空间信息技术重点实验室基金资助项目(2020-3-2)

作者(Authors): 尹言军;肖琨;刘晖;黄海涛;孔令华;黄兵杰;郝中豫;

参考文献(References)：

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• [3] 刘经南，吴杭彬，郭迟，等.高精度道路导航地图的进展与思考.中国工程科学，2012(2):99～105
• [4] 祖玉川.车道级高精度地图优化.北京测绘，2019,33(5):555～559
• [5] 陈贵宾.基于三维激光雷达的自动驾驶车辆高精度地图构建：[学位论文].长春：吉林大学，2019
• [6] 李宏利，殷志东，于迅文.车道级驾驶辅助地图数据结构设计.卫星导航定位与北斗系统应用，2018:114～121